產品名稱：平面雙軸運動光機電一體化
產品型號：THJD-SZ
更新時間：2024-06-18
產品特點：平面雙軸運動光機電一體化雙軸運動控制實訓裝置是機械加工、電子加工等設備的基本工作部件，也是各種實驗教學、應用開發及科學研究的通用平臺。我公司面向良好制造業和高等院校開發的新教學產品，采用模塊化設計思想和工業級標準設計制造，具有模塊化、工業化、開放性、多控制等特性，可以完成平面復雜運動的規劃與控制，廣泛應用于高等院校相關專業的機電傳動控制、計算機控制、信息工程控制及數控技術等專業領域的研究和教學實驗
THJD-SZ平面雙軸運動光機電一體化的詳細資料：
| 品牌 | 同瀚 | 產地類別 | 國產 |
|---|---|---|---|
| 應用領域 | 環保,石油,交通 |
平面雙軸運動光機電一體化
一、平面雙軸運動光機電一體化概述
雙軸運動控制實訓裝置是機械加工、電子加工等設備的基本工作部件，也是各種實驗教學、應用開發及科學研究的通用平臺。我公司面向良好制造業和高等院校開發的新教學產品，采用模塊化設計思想和工業級標準設計制造，具有模塊化、工業化、開放性、多控制等特性，可以完成平面復雜運動的規劃與控制，廣泛應用于高等院校相關專業的機電傳動控制、計算機控制、信息工程控制及數控技術等專業領域的研究和教學實驗。
二、平面雙軸運動光機電一體化性能參數
1、工作電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2、整機功率：＜0.5kVA
3、外形尺寸不小于：約900×600×1200mm(L×W×H)
4、X軸行程：200mm
5、Z軸行程：200mm
三、平面雙軸運動光機電一體化參數配置
序號 | 名稱 | 型號 | 數量 | 單位 | 備注 |
1 | PLC | CTS7216-1AH34-1B24 | 1 | 臺 |
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2 | 觸摸屏 | CTS6T07-CH020 | 1 | 臺 | |
3 | 步進驅動器 |
| 2 | 臺 | |
4 | 步進電機 |
| 2 | 臺 | |
5 | 運動導軌 |
| 2 | 套 | |
6 | 工作臺 |
| 1 | 臺 | |
7 | 接線端子排 |
| 1 | 條 | |
8 | 安全插線 |
| 若干 | 根 | |
9 | 編程電纜 |
| 1 | 根 | |
10 | 觸摸屏與電腦通訊線 |
| 1 | 根 | |
11 | 觸摸屏與PLC通訊線 |
| 1 | 根 | |
12 | 實驗指導書 |
| 1 | 本 | |
13 |
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14 |
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四、可實訓項目
1、 對PLC基本指令練習
2 、對組態軟件編程練習
3 、對步進電機控制練習
4 、單軸直線運動練習
5 、雙軸直線運動練習
6 、圓弧插補運動練習
五、仿真軟件
1.三菱PLC與變頻器仿真教學軟件（網絡版，具有軟件著作權）
一、產品技術要求
軟件PLC產品依據中華人民共和國勞動和勞動安全行業標準（LD/T81.2－2006）《“維修電工”職業技能實訓和鑒定設備技術規范》與教育部有關專業教學大綱而設計研制，包括可編程控制器和變頻器在內的26個項目，每個項目又根據需要設有：實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行等多種模塊，基本涵蓋了國家維修電工中級、高級和技師鑒定考核對于可編程控制器和變頻器的應知應會全部要求。軟件以技能為核心，項目為，任務為驅動，職場環境為背景，操作步驟為主線，以學生交互訓練為主體，具有三維可視化、智能化、全交互的特點，集職業性、情境性、過程性、交互性和靈活性于一身，性價比*。該軟件不僅可以作為實訓教學應用，其大量的原理動畫演示也可以作為助教型軟件素材應用于課堂教學環節。為電氣自動化、機電一體化等電工電子專業的技能實訓、鑒定信息化、現代化提供了豐富*的教學資源。
二、產品內容要求
一級模塊 | 二級模塊 | 三級模塊 |
中級 | PLC工作原理控制 | 實訓目的：通過動畫演示了解和掌握PLC的結構、STOP和RUN模式運行； PLC結構：使用鼠標點擊各部位，學習其知識點； 實訓電路：分別介紹run模式、stop模式、程序執行； |
程序的執行過程 | 執行過程：讀取信息分別將信號寫入； | |
電動機的起停控制 | 實訓目的：掌握兩地控制電路的編程方法，根據要求設計PLC的外圍電路、設計梯形圖等，根據控制要求模擬真實的操作； | |
電動機的正反轉控 | 實訓目的：掌握PLC的基本邏輯指令、PLC編程的基本方法和技巧、掌握編程軟件的基本操作、掌握電動機正反轉的PLC外部接線及操作，根據控制要求模擬真實的操作； | |
電動機循環正反轉控制 | 實訓目的：掌握PLC的基本邏輯指令、PLC編程的基本方法和技巧、掌握編程軟件的基本操作、掌握電動機正反轉的PLC外部接線及操作，根據控制要求模擬真實的操作； | |
三速電動機控制 | 實訓目的：掌握手持編程器的基本操作、編程的基本方法和技巧、三速電動機的PLC外部接線，根據控制要求模擬真實的操作； 通電運行：依據操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作； | |
高級 | 星/角起動控制 | 實訓目的：掌握手持編程器的基本操作、編程的基本方法和技巧，掌握電動機Y/△啟動的PLC外部接線，根據控制要求模擬真實的操作； 設計實現：在已利用資源中選擇要操作的項目；通電運行：依據操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作； |
電動機正反轉能耗制動控制 | 實訓目的：掌握手持編程器的基本操作、編程的基本方法和技巧、電動機正反轉能耗制動的PLC外部接線，根據控制要求模擬真實的操作； 通電運行：依據操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作； | |
彩燈循環控制 | 實訓目的：掌握手持編程器的基本操作、編程的基本方法和技巧、PLC外部接線，根據控制要求模擬真實的操作； 通電運行：依據操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作； | |
數碼管的點亮控制 | 實訓目的：掌握PLC的基本邏輯指令的應用、編程的基本方法和技巧、PLC外部接線及操作，根據控制要求模擬真實的操作； 通電運行：依據操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作； | |
大小球傳送裝置控制 | 實訓目的：掌握PLC的編程和連線方法、掌握大、小球分類傳送裝置的設計方法、設計大、小球分類傳送裝置的控制程序，根據控制要求模擬真實的操作； 通電運行：依據操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作； | |
簡易機械手的控制 | 實訓目的：熟悉步進指令的特點、用轉移指令來編寫控制程序，根據控制要求模擬真實的操作； 通電運行：依據操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作； | |
技師 | 電鍍生產線的控制 | 實訓目的：熟悉電鍍生產工藝的控制要求，設計I/O端口分配圖、熟悉步進指令在設備控制中的編程方法、掌握步進順控指令的應用，根據控制要求模擬真實的操作； 通電運行：依據操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作； |
自動交通燈的控制 | 實訓目的：熟悉順控指令的用法式、掌握并行分支及并行匯合指令的寫法、實現交通燈的控制，根據控制要求模擬真實的操作； 通電運行：依據操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作； | |
皮帶運輸線的控制 | 實訓目的：熟悉皮帶機控制要求，掌握分支程序的編程方法，并行分支程序指令的編程，根據控制要求模擬真實的操作； 通電運行：依據操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作； | |
工業洗衣機的控制 | 實訓目的：掌握PLC與變頻器綜合控制的思路、步進順控程序的編制方法、變頻器程序運行參數的設置和外部端子的接線、能運用變頻器的外部端子和參數實現變頻器的程序，根據控制要求模擬真實的操作； 通電運行：依據操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作； | |
恒壓供水系統的控制 | 實訓目的：了解PLC與變頻器綜合控制的設計思路、掌握變頻器7段調速的參數設置和外部端子的接線、能運用變頻器的外部端子和參數實現變頻器的多段速度控制、能運用變頻器的多段調速解決工程實際問題，根據控制要求模擬真實的操作； | |
小推車控制 | 實訓目的：掌握較復雜程序的編寫、可擴展性程序編寫的思路和方法等，根據控制要求模擬真實的操作； 通電運行：依據操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作； | |
停車場車位的控制 | 實訓目的：熟悉和掌握PLC的編程和連線方法、變頻器A540的編程和接線方法等，根據控制要求模擬真實的操作； 通電運行：依據操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作； | |
變頻器的PU操作 | 初始化：按照操作步驟提示完成操作項目； 設定與運行：按照操作步驟提示完成PU操作項目； 簡單參數接線：按照原理圖中給出的先后順序在實物圖中連接導線； 多參數設定：按照操作步驟提示完成PU操作項目； 點動參數運行：按照操作步驟提示完成PU操作項目； | |
變頻器的EXT操作 | 連續接線：按照原理圖中給出的先后順序在實物圖中連接導線； 連續運行：按照操作步驟提示完成操作項目； 點動接線：按照原理圖中給出的先后順序在實物圖中連接導線； 點動運行：按照操作步驟提示完成操作項目； | |
變頻器的組合操作 | 組合1接線：按照原理圖中給出的先后順序在實物圖中連接導線； 組合1操作：按照操作步驟提示完成操作項目； 組合2接線：按照原理圖中給出的先后順序在實物圖中連接導線； 組合2操作：按照操作步驟提示完成操作項目； 多段接線：按照原理圖中給出的先后順序在實物圖中連接導線； 多段運行：按照操作步驟提示完成操作項目； | |
綜合 | 手持編程器的操作 | 工作方式選擇：變頻器介紹，在聯機編程方式下，按OTHER鍵，用↑、↓鍵移動光標，查看各種工作模式； 程序清零：依據操作提示，按操作步驟使用鼠標完成操作；在界面上依據操作步驟完成操作； 程序寫入：按照程序依次在界面進行操作； 程序讀出：按照程序依次在界面進行操作； 程序修改：按照程序依次在界面進行操作； 程序插入：按照程序依次在界面進行操作； 程序刪除：按照程序依次在界面進行操作； |
X62W萬能銑車 | 實訓目的：熟悉并掌握X62W萬用銑床電氣控制線路工作原理、模塊電器分部及功能特點，掌握PLC基本原理和指令運用，會電腦操作和三菱PLC軟件的應用、會X62W萬用銑床PLC改造的編程、調試、試運行等； | |
Z3050搖臂鉆床 | 實訓目的：熟悉Z3050搖臂鉆床電氣控制線路工作原理、模塊電器分部及功能特點，掌握PLC基本原理和指令運用，會電腦操作和三菱PLC軟件的應用、會Z3050搖臂鉆床PLC改造的編程、調試、試運行等； | |
CA6140型車床 | 實訓目的：熟悉CA6140車床電氣控制線路工作原理、模塊電器分部及功能特點，掌握PLC基本原理和指令運用，會電腦操作和三菱PLC軟件的應用、會CA6140車床PLC改造的編程、調試、試運行等； |
2.物料分揀PLC綜合仿真實訓軟件（網絡版，具有軟件著作權）
一、產品概述
本產品依據中華人民共和國勞動和勞動安全行業標準（LD/T81.1—2006）《職業技能實訓和鑒定設備通用技術規范》，城鄉建設部、教育部相關專業教學大綱，為緩解我機械加工類專業傳統實驗實訓教學環節的不足、提高學生的職業技能水平為目的而研制。內容包括項目分析、PLC 控制（PLC 主機、輸出模塊、輸入模塊）、硬件安裝（機械手臂、氣動設備提升部件、物料導槽、皮帶、三相轉速電機等 19 個步驟）、電氣接線、軟件編程、調試運行六大模塊。軟件以技能為核心，項目為，任務為驅動，職場環境為背景，操作步驟為主線，以學生交互訓練為主體，具有三維可視化、智能化、全交互的特點，集職業性、情境性、過程性、交互性和靈活性于一身，性價比*。該軟件不僅可以作為實訓教學應用，其大量的原理動畫演示也可以作為助教型軟件素材應用于課堂教學環節。為電氣自動化、機電一體化等電工電子專業的技能實訓、鑒定信息化、現代化提供了豐富*的教學資源。
二、實訓項目
實訓單元 | 實訓名稱 | 內容 |
項目分析 | 項目分析概述 | 本項目位于自動化生產線末端，系統采用PLC控制，執行機構由氣動電磁閥—氣缸產生的氣壓驅動，實現了整個系統的自動運行，并完成物料分揀。 |
演示過程 | 以動畫形式展示整體運行過程。 | |
控制任務 | 初始位置、工作循環、設備停止、設備保護； | |
PLC控制 | PLC主機 | 基本結構、硬件組成、工作方式 |
輸出模塊 | 變頻器簡介、變頻器基本操作、變頻器操作模式、直流電動機、交流電機、電磁閥； | |
輸入模塊 | 按鈕開關、光電傳感器、磁性傳感器、電感傳感器、電容接近開關； | |
硬件安裝 | 硬件安裝 | 從元器件庫中取出器件按照正確的先后順序安裝。 |
硬件接線 | 傳感器 | 參考原理圖與端子圖完成對應的插頭連接。 |
電磁閥 | 參考原理圖與端子圖完成對應的插頭連接。 | |
其他設備 | 參考原理圖完成對應的插頭連接。 | |
氣路連接 | 參考氣路圖與氣閥圖以及操作步驟完成氣路連接。 | |
軟件編程 | 經驗設計 | 設計方法、控制要求、IO分配； |
順序控制 | 設計方法、控制要求、IO分配； | |
程序識讀 | 將界面左側操作步驟按照正確的順序拖至星號提示位置。 | |
調試運行 | 經驗設計 | 以視頻形式直觀形象的展示文件打開與保存。 |
現場調試 | 推上空氣開關，將萬用表調至交流500V擋，測量對應之間的電壓，再用萬用表調至直流50V擋，測量電源模塊24V電壓。 |
三、適用范圍
機電一體化技術、電氣自動化技術、電力系統自動化技術、電氣技術應用、機械工程與自動化、機械設計制造及其自動化、自動化生產設備應用、機電設備安裝與維修等專業學生的實訓教學，也可作為維修電工、可編程控制器程序設計師、電梯安裝與維修工等職業培訓與仿真技能鑒定。是電工電子實訓中心、機電一體化技術、電氣自動化技術、電力系統自動化技術等專業仿真實訓室的主體虛擬仿真實訓軟件之一。
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